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天津華茂致遠(yuǎn)自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

IRB460是ABB四軸多功能工業(yè)機(jī)器人，能顯著縮短各項作業(yè)的節(jié)拍時間，大幅提升生產(chǎn)效率。到達(dá)距離為2.4m，有效荷重110kg；荷重60kg條件下的操作節(jié)拍高可達(dá)2190次循環(huán)/小時，比類似條件下的競爭產(chǎn)品快15%。

與速度、荷重接近的同類產(chǎn)品相比，采用緊湊化設(shè)計的IRB460與貨盤之間的距離可縮短20%，一項便能提升生產(chǎn)效率達(dá)3%。

結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)，設(shè)計可靠，正常運行時間長，維護(hù)成本低。該機(jī)器人配備集成式工藝線纜，可減輕磨損，延長使用壽命。

人性化軟件以普通PC機(jī)為運行平臺，使毫無機(jī)器人編程經(jīng)驗的用戶同樣能夠進(jìn)行編程和模擬操作。

完整的托盤包裝解決方案

IRB460高速碼垛機(jī)器人與ABBFlexGripper-Claw、配備了碼垛PowerPac的RobotStudio相結(jié)合后，您將得到的機(jī)器人高速碼垛系統(tǒng)，獲得優(yōu)化的路徑精度。有了ABB機(jī)器人解決方案，碼垛將永遠(yuǎn)不會成為一個瓶頸。

在ABB的預(yù)測中，未來機(jī)器人在工作場所將隨處可見，工程師和工作人員需要重新接受培訓(xùn)，而從小學(xué)到大學(xué)的各類學(xué)校也需要增加機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)課程，因為編程、操作和維護(hù)機(jī)器人所需的技能在自動化的未來世界不可或缺，ABB想要其機(jī)器人更加深度融入到中國市場，推動機(jī)器人技術(shù)、移動機(jī)器人技術(shù)和機(jī)械自動化技術(shù)創(chuàng)新，同時提供數(shù)字化服務(wù)和相關(guān)培訓(xùn)，參與到中國教育等更大范圍的市場競爭中。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)“轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”報警，如何處理？

答：關(guān)閉控制柜時，轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器中的數(shù)據(jù)由SMB上的電池提供電源存儲。由于電池不穩(wěn)定或者其他原因，會導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)丟失。機(jī)器人電機(jī)單圈編碼器反饋的存儲不需要電池，即機(jī)器人電機(jī)單圈參考位置正確。處理方法：在示教器中選擇“校準(zhǔn)”-“轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”-“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)“SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”報警，是什么原因？

答：機(jī)器人的位置等信息會在SMB和控制柜內(nèi)各自存儲。機(jī)器人開機(jī)時，系統(tǒng)會自動比較兩者的數(shù)據(jù)是否一致。在機(jī)器人系統(tǒng)未開啟時釋放抱閘移動機(jī)器人和更換SMB板卡等會造成兩邊的數(shù)據(jù)不一致。